Falcón combinó la investigación académica y política y defendió sus ideas con un estilo agresivo y un ácido sentido del humor.
A principios de los años 80, fundó el Instituto de Política Puertorriqueña, aquí en la ciudad. Entidad que actualmente presidía bajo el nombre de Instituto Nacional de Políticas Latinas.
Falcón fue también profesor adjunto en la Escuela de Asuntos Públicos e Internacionales de la Universidad de Columbia.